在GNU工具链中使用STM32的C标准库

本文内容接 在LINUX下配置STM32的开发环境。 开源的工具链里实际上已经提供了ARM版本的标准库了,只需要稍微配置一下和编写相应的stub就可以使用。

第一步,修改 CMakeList.txt。
去掉里面的 -nostdlib 定义,这样编译器就会默认将标准库编译进去,不过在链接的时候会报错,找不到一些比如_sbrk, _open等符号。然后需要增加REENTRANT_SYSCALLS_PROVIDED和MISSING_SYSCALL_NAMES的宏定义:

第二步,添加stub函数。因为ARM版的libc主要用在嵌入式环境中,标准库中涉及到平台相关的是默认没有实现的,因此需要我们自己来实现。
一个基本的样本stub.c文件:

要能在程序中通过printf来输出,可以在_write中做。其中按照标准库和操作系统的约定,fd为0~2的分别表示stdin/stdout/stderr。可以将0~2分别映射到用于调试的串口来做读写。对于这三个系统的基本文件句柄,标准库是不会执行open/close的。用户可以在open/close/read/write等方法上自己实现比如SD卡的文件系统。

注意:第一步和第二部会告诉编译器,stub函数里会自己处理可重入问题,如果需要考虑到中断或者多任务的时候,需要自己实现可重入版本的stubs。具体可以看工具链里 libc.pdf 的文档。

第三步,修改链接脚本。
如果用前文中的链接脚本,那么总共可分配的内存将只有8K,因此需要修改链接脚本。打开stm32f10x.ld,找到以下内容:

将其中的RAM和FLASH的LENGTH改为芯片手册上的具体内存和闪存大小。

然后可以在代码里使用malloc了。


Last modified on 2014-02-26